Enlace Judío México.- Un nuevo tipo de brazo robótico que podría ser útil en el espacio exterior o en los huertos ha sido desarrollado por investigador israelíes.
El brazo-robot multi-link MASR, desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Néguev, funciona como un robot serpiente tradicional, que generalmente está equipado con múltiples motores.
Sin embargo, ahora hay un nuevo robot que usa sólo dos motores: uno que viaja a lo largo del brazo para llevar el mecanismo de agarre a la ubicación correcta, y otro que gira la articulación que necesite flexionarse.
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La configuración del robot MASR combina las mejores características de las tecnologías de robots existentes para lograr un alto nivel de precisión y control.
El Dr. David Zarrouk, profesor titular del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad, explicó que “esta configuración minimalista única, que se puede aplicar a cualquier robot con dos o más enlaces, reduce el peso, el tamaño y el coste, lo que permite que un robot logre una amplia variedad de movimientos usando pocos activadores o motores”.
“Este robot es fácil de operar y probablemente tenga una serie de aplicaciones que incluyen el espacio, la agricultura e industria, así como búsqueda y rescate”, señaló Zarrouk.
Un defecto de este robot es la velocidad. El tiempo no es un problema en el espacio, pero lo es para la cosecha de fruta. Para ser comercialmente viable, un robot debería cosechar fruta a una velocidad de unos 3 segundos por fruta. Los investigadores acaban de completar el segundo prototipo del brazo robot. Debido al ligero peso de los brazos del robot, un vehículo podría estar equipado con múltiples brazos, lo que aceleraría el proceso.
Con información de:consuladodeisrael.com
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